[GPS] GPRMC & GPVTG

GPS  Informations

GPRMC   - Recommended minimum specific GPS/Transit data

eg3. $GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70
              1    2    3    4    5     6    7    8      9     10  11 12

      1   220516     Time Stamp
      2   A          validity - A-ok, V-invalid
      3   5133.82    current Latitude
      4   N          North/South
      5   00042.24   current Longitude
      6   W          East/West
      7   173.8      Speed in knots
      8   231.8      True course
      9   130694     Date Stamp
      10  004.2      Variation
      11  W          East/West
      12  *70        checksum
$GPRMC,123129.00,A,3726.15204,N,12710.31215,E,1.343,83.20,100414,     ,  ,A*5B

--------------------------------------------------------------------------------------------

GPVTG  - Track made good and ground speed

GPVTG,360.0, T,348.7,M,000.0 ,N,000.0  ,K*43
GPVTG,054.7, T,034.4,M,005.5 ,N,010.2  ,K
GPVTG,223.29,T,       ,M,17.229,N,31.907,K,A*36